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O Kickboxing ou full contact em sentido restrito é muitas vezes confundido com o muay thai (boxe tailandês). Ambos são semelhantes mas com extremas diferenças, não apenas nas regras, mas também na prática. Contudo, o foco do lutador durante a luta é diferente. Nas regras do muay thai, tem os golpes de cotovelos a mais. Já os golpes de joelhos são permitidos tanto no muay thai como na modalidade K-1 do Kickboxing.

O termo "kickboxing" ou "Full Contact" pode ser utilizado em um sentido amplo e em um sentido restrito.

Sentido restrito: O sentido restrito se limita aos estilos que se auto-identificam como kickboxing ou full contact, ou seja, o kickboxing japonês e o kickboxing americano, e estilos ou regras spin-off como o shoot boxing e o K-1.

Sentido amplo: O sentido mais amplo inclui todos os esportes e variações de combate em pé que permitem socos e chutes, incluindo o savate, muay thai, boxe indiano, boxe birmanês, sanshou, formas de karaté full-contact, entre outros.

O termo kickboxing (キックボクシング?) em si foi introduzido na década de 1960 como um anglicismo japonês por Osamu Noguchi, um promotor de boxe do Japão, para uma arte marcial híbrida que combina muay thai e caratê que ele tinha introduzido em 1958. O termo foi posteriormente adotado também pela variante americana. Como houve muitos cruzamentos entre esses estilos, com muitos praticantes ou competidores sob as regras de um ou mais estilos, as histórias dos estilos individuais não podem ser vistas de forma isolada uma da outra.

O termo francês boxe pieds-poings (lit. boxe pés-punhos) é também usado no sentido de "kickboxing" no sentido geral, incluindo o boxe francês (savate), bem como os kickboxing americano e japonês, birmanês e boxe tailandês, karatê de contato total, entre outros.

No Japão das décadas de 1950 e 1960, profissionais de caratê, bando e boxe birmanês (nomeadamente na pessoa de Maung Gyi) organizaram encontros de lutas em tapete e em ringue, nascendo assim o kickboxing japonês. O promotor do kickboxing japonês nos anos 1960 foi Osamu Noguchi.

Na mesma época, nos Estados Unidos, numerosas escolas de artes marciais organizaram encontros de full contact, nomeadamente nas disciplinas de bando, caratê, taekwondo, kempo, entre outros.[6]

A partir dos anos 1970, numerosos praticantes de caratê sentiam-se frustrados com as regras em vigor nas competições, que privilegiavam o controle do toque. Procuraram então um desporto na qual seria utilizada a potência dos golpes com as pernas e dos punhos, em vez de parar cada golpe antes de tocar no adversário. Nascia o karate full-contact ou kickboxing americano.

Foram os pioneiros do kickboxing americano e do full-contact nos Estados Unidos: Dante, Ray Scarica e Maung Gyi.

outros americanos que fazem parte da história do Kickboxing - Full contact: Bill Wallace, joe lewis, Jonh Panchivas, Ed Parker na europa se destaca, Dominique valera e Fernando Loio, e o Australiano Patrick mccarthy.